伺服电机 SGMMV 标准型 额定值和规格
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额 定 时 间： 连续
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绝 缘 耐 压： AC600V 1分钟
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振 动 等 级： V15
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保 护 方 式： 15：全封闭自冷式IP42（除轴贯通部）
25：全封闭自冷式IP55（除轴贯通部）
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绝 缘 电 阻： DC500V，10MΩ以上
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环 境 温 度： 0～40°C
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励 磁 方 式： 永磁形
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环 境 湿 度： 20～80%（不得结露）
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安 装 方 式： 法兰型
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连 结 方 式： 直连
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耐 热 等 级： 15B（UL:A）
25B
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旋 转 方 向： 正转指令时从负载侧看逆时针（CCW）旋转
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电压
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DC24V/DC48V*3
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伺服电机型号 SGMMV-���
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B3E
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B5E
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B9E
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A1E
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A2E
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A3E
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额定输出*1
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W
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3.3
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5.5
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11
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10
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20
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30
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额定转矩*1,*2
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N·m
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0.0105
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0.0175
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0.0350
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0.0318
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0.0637
|
0.0955
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瞬时
最大转矩*1
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N·m
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0.0263
|
0.0438
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0.0875
|
0.0955
|
0.191
|
0.286
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额定电流*1
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Arms
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1.5
|
1.5
|
1.7
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2.1
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2.0
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2.9
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瞬时
最大电流*1
|
Arms
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3.6
|
3.7
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4.1
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6.1
|
5.8
|
8.6
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额定转速*1
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min-1
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3000
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最高转速*1
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min-1
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6000
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转矩常数
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N·m/Arms
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0.00814
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0.0132
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0.0241
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0.0172
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0.0358
|
0.0358
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转子转动惯量
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kg·m2
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4.41×10-8
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7.96×10-8
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2.21×10-7
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2.72×10-7
(4.07×10-7)
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4.66×10-7
(6.02×10-7)
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6.68×10-7
(8.04×10-7)
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额定功率
变化率*1
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kW/s
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2.50
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3.85
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5.54
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3.72
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8.71
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13.7
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额定
角加速度*1
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rad/s2
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2380000
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220000
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158000
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117000
|
137000
|
143000
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法兰尺寸
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mm
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�15
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�25
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配套伺服单元型号
SGDV-����
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1R7E
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2R9E
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*1：
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这些项目及转矩-转速特性的值是与SGDV型伺服单元组合运行后，电机线圈温度达到100°C的Typ.值。其它项目是20°C时的Typ.值。
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*2：
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额定转矩表示的是安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40°C时的连续容许转矩值。
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SGMMV-B3E，-B5E，-B9E，-A1E，-A2E形：150×150×3mm
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SGMMV-A3E形：250×250×6mm
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*3：
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根据伺服单元的主回路电压不同，转矩-转速特性会发生变化。
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（注）
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（ ）表示带制动器的电机的值。
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伺服电机 SGMMV （小容量 3.3W～11W）外形
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电源电压（V）
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减速机/法兰输出
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保持制动器
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额定输出（W）
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DC24V
DC48V
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无
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无
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· 3.3，5.5，11
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伺服电机 SGMMV （小容量 10W～11W）外形
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电源电压（V）
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减速机/法兰输出
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保持制动器
|
额定输出（W）
|
|
DC24V
DC48V
|
无
|
无
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· 10，20，30
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伺服电机 SGMMV （小容量 10W～30W）外形
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电源电压（V）
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减速机/法兰输出
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保持制动器
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额定输出（W）
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DC24V
DC48V
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无
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带24V制动器
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· 10，20，30
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