MP2100 [JAPMC-MC2100]
通过连接伺服驱动器的运动网络的高速化，即使机械动作中，也可以在线切换增益、速度·转矩·位置控制，
能够自如地控制机械的动作。
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特点1 丰富的运动API
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我们备有51种运动API，客户只需灵活使用电脑，就可以自如地实现运动控制。
对使用电脑应用程序控制运动指令的客户，非常方便。
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特点2 高同步性运动网络通信速度10Mbps
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通过连接伺服驱动器的运动网络的高速化，即使机械动作中，也可以在线切换增益、速度·转矩·位置控制，能够自如地控制机械的动作。
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特点3 简单调试
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可以自动识别MP2100连接着的I/O或伺服驱动器，不需要任何定义输入。
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特点4 配备新梯形图编辑器&应用转换功能
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通过Windows编程，提高操作性的同时，还配备从运动控制器MP910到MP2100的转换功能。
并且从设计到维护可以提供一应支持，配备各种便利功能。
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MP2100 规格
● 一般规格
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项 目
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规 格
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物
理
环
境
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使用环境温度
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0～+55℃*
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保存环境温度
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-25～+85℃
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使用环境湿度
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30～95%RH（不得结露）
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保存环境湿度
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5～95%RH（不得结露）
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污染度
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以JIS B3501为准（污染度1）
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耐腐蚀性
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不得有易燃、腐蚀性气体
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使用高度
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海拔高度2000m以下
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电
气
运
行
条
件
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抗干扰
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以EN6100-6-2，EN55011（Group 1 Class A）为准
电源干扰（FT干扰）：2kV以上、1分钟
放射干扰（FT干扰）：1kV以上、1分钟
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机
械
运
行
条
件
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耐振动
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以JIS B3502为准
1. 振动频率 16.7Hz
振动强度 14.7m/s2
3方向各2小时
2. 振动频率 10～57Hz
振动幅度 单边振幅0.075mm
3. 振动频率 57～150HZ
振动强度 恒加速度9.8m/s2
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抗冲击强度
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冲击大小：峰值加速度147m/s2（15G）
作用时间11ms：各轴2次
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设置条件
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接地
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D种接地
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冷却方式
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自然风冷
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*：安装PO-01时，请在0～+50℃的范围内使用。
● MP2100、MP2011M基板
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项 目
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规 格
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JEPMC-BU2200(MBU-01)
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电源
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输入电源电压：DC5V±5%
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尺寸
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106.68×174.63mm PCI半长
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运动网络
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MECHATROLINK-Ⅱ MP2100：单回路，MP2100M：双回路
单回路最多可连接21站伺服、I/O（其中，伺服最多为16轴）
传送速度：10Mbps（MECHATROLINK-Ⅱ）
传送距离：最大100m（使用MECHATROLINK-Ⅱ中继器的场合）
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输入输出信号
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输入：DI5点（内部1点兼用中断），DC24V 4mA 源型/漏型输入
输出：D04点，DC24V 100mA 集电极开路输出
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扩张构成
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MP2100
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135g
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MP2100M
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210g
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● 主电脑的规格
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项 目
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规 格
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硬件
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机型
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DOS/V机器（NEC9800系列除外）
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CPU
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Pentium 200Mhz以上（建议使用Pentium 400Mhz以上）
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寄存器容量
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36
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HDD容量
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剩余空间500MB以上
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显示器
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分辨率800×600以上（建议1024×768）
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扩展插槽*
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PCI半长插槽×1插槽
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中断
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使用1级（可进行IRQ工程设计）
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I/O存储器*
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使用32kB共享存储
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软件
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OS
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Windows 2000 Professional SP1以上、Windows XP、Windows Vista、Windows 7
（*都是32bit版OS下动作）
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Web浏览器
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Microsoft IE 5.5 SP2以上
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开发语言
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Microsoft Visual C/C++ 6.0 SP5以上
Microsoft Visual Basic 6.0 SP5以上
Microsoft Visual C++ .Net 2003 Microsoft .NET Framework 1.1以上
Microsoft Visual Basic .Net 2003 Microsoft .NET Framework 1.1以上
Microsoft Visual C++ .Net 2005 Microsoft .NET Framework 2.0以上
Microsoft Visual Basic .Net 2005 Microsoft .NET Framework 2.0以上
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*：使用1套MP2100时的数据。在同一主电脑中使用多套时，需要上述数据乘以套数的资源。
运动控制器 MP2100 外形
● MP2100基板：PCI半长尺寸（单位：mm）
● 64点输入输出模块（单位：mm
● 计算器模块、脉冲输出模块（单位：mm）
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