以EN61000-6-2、EN55011(Group 1 Class A)为准

电源干扰(FT干扰):±2 kV以上、1分钟

放射干扰(FT干扰):±1 kV以上、1分钟

接地干扰(脉冲):±1 kV以上、10分钟

静电干扰(接触放电法):±6 kV以上、10次

以JIS B3502 为准

• 受到连续振动 :

• 受到间断振动 :

启动图纸(DWG.A): 最多64张图纸，图纸的分层最多为3层

高速扫描处理图纸(DWG.H): 最多1000张图纸，图纸的分层最多为3层

低速扫描处理图纸(DWG.L): 最多2000张图纸，图纸的分层最多为3层

中断处理图纸(DWG.I): 最多64张图纸，图纸的分层最多为3层

步数: 最多1000步/图纸

用户函数: 最多2000函数

运动程序: 最多512个

图纸，运动程序的变更记录

图纸，运动程序的保密功能

系统(S)寄存器: 64 K字

通用数据(M)寄存器: 1 M字　有电池备份

通用全球(G)寄存器: 2 M字　无电池备份

DWG 本地(D)寄存器: 16 K字

DWG 参数(#)寄存器: 16 K字

输入(I)寄存器: 64 K字 (与输出寄存器通用)

输出(O)寄存器: 64 K字 (与输入寄存器通用)

参数(C)寄存器: 16 K字

位型(B): 0.1

整数型(W): –32,768 ～ +32,767

倍长整数型(L): –2,147,483,648 ～ +2,147,483,647

4倍长整数型(Q):
–9,223,372,036,854,775,808 ～ 9,223,372,036,854,775,807

单精度实数型(F): ±(1.175E–38 ～ 3.402E+38)、0

倍精度实数型(D): ±(2.225E–308 ～ 1.798E+308)、0

地址(A): 0 ～ 16777214

寄存器编号指定: 寄存器编号直接指定

符号指定: 字母数字最多8个字符 (最多 200个符号/DWG)自动编号、自动带符号

1 : DEC1+C

2 : ZERO

3 : DEC1+ZERO

4 : C pulse

5 : DEC2+ZERO

6 : DEC1+LMT+ZERO

7 : DEC2+C

8 : DEC1+LMT+C

9 : C pulse only

10 : POT & C pulse

11 : POT only

12 : HOME LS & C

13 : INPUT

14 : HOME only

15 : NOT & C pulse

16 : NOT only

17 : INPUT & C pulse